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公开（公告）号CN122182324B | 申请号CN202610029298.1 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人首都医科大学宣武医院 |
分类号A61H1/02(2006.01), A61B5/11(2006.01), A61B5/389(2021.01), A61B5/397(2021.01), A61B5/00(2006.01), A63B23/12(2006.01), A63B71/06(2006.01) | 申请日2023-08-04 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601476402800002 | 源数据页码2039 |
专利语言zh | ||
本发明公开一种基于肌电相似度的运动康复协调性评估系统，包括采集、处理、训练及显示模块。显示模块展示虚拟上肢与目标状态差距以驱动真实上肢运动；处理模块基于差距变化判断运动能力并控制辅助驱动。处理模块基于双侧上肢肌电信号相似度评价协调性；并基于第一与第二肌电信号的差异值，通过调整预设比例的方式对富余值的大小进行调整，进而对施加至其中一侧上肢的驱动力矩的总值进行动态补偿。本发明实现了驱动力矩的精准控制，避免了由于训练强度不适宜导致的肢体恢复不协调，提高了脑卒中患者的康复效果。
附图 1