基于模型预测的渠-隧明满流过程控制方法及系统

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摘要

本发明公开了一种基于模型预测的渠‑隧明满流过程控制方法及系统，包括：确定状态约束条件并划分事故调度段范围；采用水力波动评价指标量化系统波动状态，建立考虑安全和节水的优化问题，动态确定安全权重与节水权重，求解得到最优控制目标；建立明满流预测模型；以最优控制目标为输入，预测给定闸门动作序列下的水动力状态量，并以各闸门的动作序列为决策变量，建立预测优化控制问题，求解得到各闸门未来控制动作序列；各闸门执行未来控制动作序列中的动作，等待控制间隔后更新预测模型初始状态并重复。本发明兼顾明渠段与隧洞段不同安全限制及节水需求，在保障安全前提下减少弃水，满足应急调度的快速性、安全性、灵活性与经济性要求。

附图

附图 1