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公开（公告）号CN122369087B | 申请号CN202610512315.7 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人山东大数据医疗科技有限公司 |
分类号G06V40/16(2022.01), G06V10/80(2022.01), B25J9/16(2006.01), B25J5/00(2006.01) | 申请日2026-04-17 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601513160900007 | 源数据页码2225 |
专利语言zh | ||
本发明涉及计算机视觉与智能机器人领域，具体公开了融合边缘锁定机制与轻量化SAM的面部表情捕捉方法及机器人，方法包括：通过改进的轻量化SAM‑Tiny模型生成面部掩码序列并计算边缘置信度指数；依据该指数触发与推理时延匹配的机械锁定或解算多轴驱动参数进行位姿补偿；基于掩码序列识别表情模态生成交互指令；机器人包括电动底盘、多自由度支架、集成改进SAM‑Tiny模型的视觉终端、机械爪及受控锁定机构。本发明通过算法‑机械时序闭环，将边缘置信度与机械锁定频率深度耦合，解决了边缘计算环境下追踪稳定性与实时性不可兼得的问题，实现了非接触式语义交互，适用于医疗监护与智能交互场景。
附图 1