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公开（公告）号CN122464310B | 申请号CN202610953454.3 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人国网智能科技股份有限公司 |
分类号B65H67/04(2006.01), B65H54/46(2006.01), B65H54/44(2006.01), B65H54/70(2006.01), B65H54/28(2006.01) | 申请日2026-06-30 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601487887500010 | 源数据页码2123 |
专利语言zh | ||
本发明属于导线修补缠绕技术领域，提供了导地线修补缠绕机构控制方法、缠绕机构及系统，包括驱动缠绕部分沿导地线轴向移动，使第一缠绕部分和第二缠绕部分分别移动至预绞丝补修条正中间，分别驱动缠绕部分执行分体闭合动作，使预绞丝补修条被固定于部分的快换转盘上；控制修补缠绕机构执行自主缠绕作业，解算修补缠绕机构的多电机联动缠绕参数并执行对应动作，驱动预绞丝修补条从中段开始向左右两侧同步对称地逐节距缠绕于导地线上；缠绕完成后，分别驱动缠绕部分执行分体打开动作，并驱动缠绕部分沿导地线轴向向外移动，脱离导地线。解决了单向缠绕方式存在的预绞丝末端缠绕时易翘起引起电晕的问题。
附图 1