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公开（公告）号CN122519858B | 申请号CN202611015358.0 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人自然资源部天津海水淡化与综合利用研究所 |
分类号B65H59/40(2006.01), B65B13/18(2006.01), B65B57/00(2006.01), B65H49/24(2006.01), B65H57/04(2006.01), B65H57/16(2006.01), G01L5/04(2006.01), G01L1/24(2006.01) | 申请日2026-07-09 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601487883900000 | 源数据页码2122 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种张力感知式多路材料定长裁切热合捆扎装置及方法，属于柔性材料加工设备技术领域。装置包括多辊从动放卷单元、分丝器、光学张力检测单元、引导装置、机械臂牵引切断单元、热合装置、电控扎带捆扎装置、电动翻转台及张力‑伸长量耦合控制器。每个管辊辊轴同轴安装磁流变液旋转阻尼器。张力‑伸长量耦合控制器执行双级协同控制：一级根据光学检测的各路张力值与均值偏差调节磁流变液旋转阻尼器均衡放卷阻力；二级根据张力值和材料力学参数计算各路弹性伸长量并补偿机械臂行程，以各路实际自由长度最小值达目标裁切长度为停止判据。本发明解决了多根弹性柔性材料由单一机械臂同时牵引时各路裁切后实际自由长度不一致的问题。
附图 1