基于改进型樽海鞘群算法的无人机调度优化方法及系统

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摘要

基于改进型樽海鞘群算法的无人机调度优化方法及系统，属于低空经济无人机调度技术领域，解决了现有技术在求解过程中普遍存在收敛速度慢、容易陷入局部最优、全局搜索能力与局部开发能力难以平衡的技术问题。步骤1，构建无人机任务的网络计数模型；步骤2，基于网络计数模型，建立团队定向问题的目标函数；步骤3，采用改进型樽海鞘群算法求解团队定向问题，得到全局最优位置对应的无人机调度方案。本发明用于无人机调度的高效收敛与全局寻优。

附图

附图 1