智能装配监控管理系统

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摘要

本发明涉及工业控制系统领域，公开了一种智能装配监控管理系统，包括：配置于伺服驱动单元内的状态采集模块、瞬态功率流解析模块以及有源阻尼注入模块；状态采集模块获取受控对象定子q轴电流反馈值与转子瞬时角速度；瞬态功率流解析模块利用高通滤波器提取电流与角速度脉动分量，并根据其乘积生成瞬态有功功率标量；有源阻尼注入模块于该标量极性反转时生成反向阻尼电流指令并注入电流控制环，本发明通过捕捉机电能量转换方向的瞬态演变，确立区分正常摩擦耗散与异常碰撞回馈的物理边界，绕过主控制器轮询周期实现原位防御，从底层逻辑层面抑制装配干涉导致的物理损伤。

附图

附图 1