一种无动力外骨骼仿生多节段足行走辅助结构及康复监测系统

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摘要

本发明公开了一种无动力外骨骼仿生多节段足行走辅助结构及康复监测系统，涉及外骨骼康复理疗设备技术领域，该装置包括地面接触单元、足部支撑单元、连接单元和监测模组，该装置通过位于跖趾关节对应位置的扭簧，配合前杠杆与后杠杆构成的杠杆系统，在步态支撑相前中期将人体重力势能转化为扭簧弹性势能储存，并于支撑相蹬地期释放为跖趾关节背屈力矩，实现与步态周期同步的被动助力，并且配置扭矩传感器和压力传感器，直接获取扭矩信号和压力信号，基于长期采集的扭矩特征和压力特征数据，定义发力效能、左右对称性和步态稳定性步态参数，构建使用者行走姿态的变化轨迹，生成分阶段康复评估信息，实现康复进程的可视化追踪。

附图

附图 1