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公开（公告）号CN122561035B | 申请号CN202611073711.0 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
分类号B60W50/00(2006.01), B60W60/00(2020.01), G06F18/10(2023.01), G06F18/213(2023.01), G06F18/25(2023.01), G06N3/0455(2023.01), G06N3/0475(2023.01), G06N3/0464(2023.01), G06N3/084(2023.01) | 申请日2026-07-20 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601513154100008 | 源数据页码2218 |
专利语言zh | ||
本申请提供一种预测轨迹生成方法、设备、车辆和存储介质。其中，预测轨迹生成方法，包括：根据车辆的环境感知信息，预测所述环境感知信息的噪声；基于所述环境感知信息，去掉所述噪声，生成多组瞄点；所述多组瞄点用于表示多个方向的多个预测轨迹；从多个预测轨迹中，确定出最终预测轨迹。如此，从而实现多模态，可以从多个预测轨迹中，输出最终预测轨迹。
附图 1