公路巡检机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品 · CN122670880B

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公开（公告）号CN122670880B	申请号CN202611183948.4	专利类型发明授权
状态有效	国家或地区CN	申请人复旦大学;山西路桥基建机器人科技有限公司
分类号G01C21/34(2006.01), G01C21/00(2006.01)	申请日2026-08-06	公开日2026-10-23
发布日期2026-10-23	文档 ID84601511612000002	源数据页码2213
专利语言zh

摘要

本申请公开了一种公路巡检机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人路径规划领域，该方法包括确定公路巡检机器人的巡检路段，并构建所述巡检路段对应的环境栅格地图；根据所述环境栅格地图和所述巡检路段，采用改进路径规划方法，得到所述公路巡检机器人的路径规划结果，本申请能够将局部动作先验分布与路径规划方法灵活融合，仅依靠局部环境状态，实现高效、可靠的公路巡检机器人路径规划。

附图

附图 1