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公开（公告）号CN122708991B | 申请号CN202611177545.9 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人悟通感控（北京）科技有限公司;悟通感控（山东）科技有限公司 |
分类号G01L5/165(2020.01), G06N3/0495(2023.01), G06N3/084(2023.01) | 申请日2026-08-05 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696793778200002 | 源数据页码1668 |
专利语言zh | ||
本申请提供一种薄膜式六维力传感单元及其信号解耦方法，属于传感器技术领域。该薄膜式六维力传感单元包括：柔性传感层，包括至少四个传感节点，各个传感节点用于将接触压力转化为分区电容信号；设置在柔性传感层上的弹性力传递层，弹性力传递层的顶部为受力面，底部设置有至少一个导力柱，导力柱的下表面与至少四个传感节点接触；其中，导力柱的下表面加工有非旋转对称的微纹理结构，当外部施加的六维力作用于受力面时，微纹理结构在六维力的作用下产生微观形变，使六维力转化为对至少四个传感节点的非均匀接触压力分布。本申请能够在保持传感器薄膜化、柔性化优势的前提下，实现空间六维力的有效感知与解耦。
附图 1