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公开（公告）号CN122717498B | 申请号CN202611215134.4 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人西安工业大学 |
分类号H02P21/13(2006.01), H02P21/14(2016.01), H02P21/22(2016.01), H02P21/05(2006.01), H02P25/024(2016.01), H02P27/06(2006.01) | 申请日2026-08-12 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601473067900006 | 源数据页码2020 |
专利语言zh | ||
本申请提供一种永磁同步电机速度控制方法及装置。方法包括：获取数学模型、参考转速、实际转速和实际q轴电流；根据速度误差生成基础q轴参考电流并构造有限候选预测修正量集合；在线辨识转动惯量和粘滞摩擦系数，更新扰动观测器机械运动方程参数；基于更新后的机械运动方程估计负载扰动，生成扰动补偿电流，并将负载扰动估计值作为等效扰动项引入预测模型；对各候选预测修正量进行滚动预测，得到未来转速和未来q轴电流；根据未来转速、未来q轴电流、预测电压和动态权重代价函数确定最优预测修正量；融合生成最终q轴参考电流，并将其作为电流内环的q轴电流指令。本申请可提高速度跟踪性能和抗扰能力。
附图 1