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公开（公告）号CN122732909B | 申请号CN202611225986.1 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人浙江量世科技有限公司 |
分类号G05D1/698(2024.01), G05D1/46(2024.01), G05D1/648(2024.01), G05D1/644(2024.01), G05D109/25(2024.01) | 申请日2026-08-13 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696769851100009 | 源数据页码1600 |
专利语言zh | ||
本发明公开了面向水域监测的多旋翼无人机采集航路优化系统，涉及无人机航路规划技术领域，本系统包括：骨架生成模块，基于多源传感数据提取表层浮膜掩蔽带，生成动态边界骨架线；任务重构模块，依托该骨架线对原始数据采集任务进行带安全侧向偏移的三维坐标重构；航段构建模块，判定航段跨膜类型，将跨膜抗扰操作与时序动态载荷转化为等效能耗，计算浮膜耦合航路总代价；协同调度模块，在多维约束下执行迭代寻优生成多机控制方案；本发明有效克服了静态规划对水面动态特征不敏感的缺陷，消除了取样样本失效与光谱数据畸变难题，实现了复杂气象下多机能耗的精准控制与航路优化。
附图 1