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公开（公告）号CN122779561B | 申请号CN202611244264.0 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人湖南优胜智能装备有限公司 |
分类号G06Q10/0631(2023.01), G06Q10/30(2023.01), G06Q50/04(2012.01), B62D67/00(2006.01) | 申请日2026-08-17 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601487803100003 | 源数据页码2110 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于自动化控制的汽车拆解线集成方法及系统，具体涉及报废汽车拆解控制技术领域，用于解决在线检测触发剩余拆解策略变更时信息决策与物理执行之间因果一致性被破坏的问题；通过获取在线检测工位输出的状态数据生成零件当前状态指标，以已排定机器人任务队列中关联拆卸动作的可延迟时间裕量确定动态阈值并判定剩余拆解策略变更需求，判定存在变更需求后提取机器人任务队列和输送装置动作序列，按拆卸力传递链长度和节拍偏差余量识别时序空隙，将变更后的拆解策略分解为替代任务单元并插入时序空隙且同步更新物流道岔触发时刻，最终将任务序列下发至机器人控制器和输送装置控制器。
附图 1