抑制液驱氢压机换向冲击的变转速变排量控制方法及装置

著录项目

摘要

本发明提供一种抑制液驱氢压机换向冲击的变转速变排量控制方法及装置，涉及液驱氢压机换向领域。其包括：S1、采用余弦轨迹规划，得到可变负载的去程轨迹方程与回程轨迹方程；S2、采用微分运算，得到两种工况的速度与加速度；S3、根据液驱氢压机各核心环节的损耗构建液驱氢压机总效率，并结合动态响应时间，最终得到寻优评价系数；S4、采用粒子群算法得到最优参数组合；S5、基于最优参数组合，调整伺服电机转速和双向变量泵排量，使运动轨迹贴合规划轨迹。本发明解决了现有液驱氢压机换向过程中活塞冲击速度高、惯性力与流体压力耦合冲击峰值大的技术问题，实现了换向冲击的有效抑制与整机振动水平的显著降低。

附图

附图 1