一种铸件打磨轨迹的自动搜索系统及方法

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摘要

本发明公开了本发明属于工业机器人自动化磨削加工技术领域，公开了一种铸件磨削轨迹的自动搜索系统及方法，该系统包括人机交互与离线工艺加载模块、磨削机运动控制与轨迹搜索执行模块、信号触发检测模块、轨迹点记录模块以及自动迭代搜索模块。本发明能够自动搜索离线标准工艺数据对应的实际工件表面位置，无需基准扫描或外部视觉设备，有效消除铸件铸造误差、变形或装夹偏差对磨削轨迹的影响，具有全自动、低成本、适应性强的优点。