车辆前馈控制方法 · CN122896780A

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公开（公告）号CN122896780A	申请号CN202611230674.X	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司
分类号B60W30/02(2012.01), B60W50/00(2006.01), B60W40/06(2012.01), B60W40/00(2006.01)	申请日2026-08-13	公开日2026-10-13
发布日期2026-10-13	文档 ID84538536957900005	源数据页码115
专利语言zh

摘要

本申请涉及车辆控制领域，并且更具体地涉及一种车辆前馈控制方法，包括以下步骤：S1：获取车辆前方路段的多源路面特征信息，其中所述多源路面特征信息包括路面附着系数；S2：根据所述多源路面特征信息，生成沿所述车辆的预测行驶路径的路面特征分布，其中所述路面特征分布包括预测路面附着系数以及预测路面几何特征；S3：基于所述路面特征分布，确定所述车辆的前馈控制参数，其中所述前馈控制参数包括目标滑移率门限和期望扭矩分配参数；以及S4：在所述车辆到达所述前方路段之前，对所述前馈控制参数进行协调处理以输出至所述车辆的执行器，以对所述车辆进行前馈控制。

附图

附图 1