挡墙碰撞检测方法、装置、终端、设备、介质和芯片 · CN122896805A

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公开（公告）号CN122896805A	申请号CN202611116445.5	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人中科慧拓（湖北）科技股份有限公司
分类号B60W40/02(2006.01), B60W50/00(2006.01), B60T7/12(2006.01)	申请日2026-07-27	公开日2026-10-13
发布日期2026-10-13	文档 ID84535930139400005	源数据页码396
专利语言zh

摘要

本申请提供了一种挡墙碰撞检测方法、装置、终端、设备、介质和芯片，涉及车辆控制领域。该方法包括：当无人矿卡处于卸载区且正在后退靠近挡墙时，并行执行多种不依赖于外部环境感知传感器的碰撞检测策略，得到多个碰撞检测结果；在多个所述碰撞检测结果中的任一个为已碰撞挡墙时，输出已碰撞的检测结果；其中，多种所述碰撞检测策略包括以下至少两项：基于油门和车速的第一碰撞检测策略、基于溜车情况的第二碰撞检测策略、基于加速度的第三碰撞检测策略、基于车身俯仰角的第四碰撞检测策略。

附图

附图 1