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公开（公告）号CN122897220A | 申请号CN202611229497.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
分类号B65G57/03(2006.01), B65G57/24(2006.01), B65G1/04(2006.01) | 申请日2026-08-13 | 公开日2026-10-13 |
发布日期2026-10-13 | 文档 ID84535930057100003 | 源数据页码393 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种混合码垛方法以及码垛系统，混合码垛方法，方法包括：接收订单数据，生成码垛方案，码垛方案包括物料出库顺序、物料排序顺序和托盘码垛位置；根据生成码垛数据执行物料出库及排序；物料输送至码垛机器人；空托盘输送至机器人；机器人的机械手根据托盘码垛位置将物料码垛至托盘；码垛完成后对物料缠膜；完成物料缠膜的托盘移出机器人；机械手将物料码垛至托盘，包括：当机械手夹取下一层的物料至托盘时，托盘同步下降。实现了机械手只需要水平方向移动抓取物料码垛至上一层物料上，并不需要因为规避一层物料码垛后的高度空间而执行高度方向的运行，如此缩短和简化了机械手的运行路径，节省了机械手运行时间，提高了码垛效率。
附图 1