一种基于周期性声光扫描的水下场景变化检测与异常预警方法及系统、存储介质

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摘要

本发明公开一种基于周期性声光扫描的水下场景变化检测与异常预警方法及系统、存储介质，本发明构建五环节闭环自演化架构：包含声呐三维几何、光学纹理、目标语义标注三层对齐信息的基准场景模型定义水下常态；对后续周期声光数据执行声学优先级联空间配准，并行目标级、特征级、像素级三尺度变化检测融合生成变化候选集，像素级仅采用声学回波实现浊度光学失效兜底。本发明解决长期水下周期性监测场景中临时扰动与常态演变无法区分、高浊度环境检测失效、虚警泛滥、基准模型长期失真四大痛点，大幅降低虚警漏报率，实现复杂水环境下长期自适应水下安防监测。

附图

附图 1