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公开（公告）号CN122902272A | 申请号CN202611324091.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
分类号G05B13/04(2006.01) | 申请日2026-08-28 | 公开日2026-10-13 |
发布日期2026-10-13 | 文档 ID84538530728600004 | 源数据页码73 |
专利语言zh | ||
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种光电系统视轴稳定抗饱和控制方法，随机设初始角速度，依此确定当前动态最大输出力矩阈值；用该阈值约束上周期输出力矩，并计算执行器的饱和截断误差与饱和情况；基于饱和截断误差，构建预测目标状态的抗饱和跟踪微分器及感知观测状态的扩张状态观测器；根据饱和情况调整参数，获取当前周期的目标与观测运动状态；基于上述两种状态生成下周期输出力矩，并以新输出的角速度进行循环操作，直至光电系统完成观测任务。本发明通过主动预判饱和态势，动态调整控制策略和观测器行为，从而在保证光电系统的视轴稳定精度，同时有效防止因执行器处于饱和状态。
附图 1