基于区域分割的软限位计算方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质

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摘要

本发明涉及一种基于区域分割的软限位计算方法、装置、处理器及其介质。采用了本发明的方法，通过获取目标空间中相邻的各软限位子区域的归属区域掩码；响应于移动轨迹的当前位置，基于归属区域掩码逐一判断所述移动轨迹穿过的各软限位子区域的属性，以确定所述移动轨迹是否可移动。通过基于软限位区域对目标区域进行分割为多个小的软限位子区域，通过移动轨迹判断可能触碰的软限位子区域，并基于可能触碰的软限位子区域的归属区域掩码确定该软限位子区域的属性，大大提升了后续判断移动轨迹是否可移动时的计算效率。

附图

附图 1