基于无人机倾斜摄影的桥梁支座垫石施工精度智能检测方法

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摘要

本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影的桥梁支座垫石施工精度智能检测方法，包括：S100、建立空间坐标系，选取桥墩上的特征点；S200、在空间坐标系中建立桥墩的三维模型，并增加桥梁支座垫石的参考模型，获取桥梁支座垫石的参考点云数据；S300、获取无人机在空间坐标系中的位置，使用无人机同步采集桥梁支座垫石的图像信息；S400、在空间坐标系中建立桥梁支座垫石的实际模型，获取桥梁支座垫石的实际点云数据；S500、比对桥梁支座垫石的参考点云数据和实际点云数据，并判断桥梁支座垫石是否合格。通过引入无人机非接触式影像采集与三维空间数字比对，实现了检测流程的自动化与智能化。

附图

附图 1