集思谱需要我帮你解读这件专利吗？
公开（公告）号CN122906160A | 申请号CN202611398206.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）;北京航空航天大学 |
分类号G06T7/73(2017.01), G06V20/70(2022.01), G06V10/80(2022.01), G06V10/82(2022.01), G06N3/045(2023.01) | 申请日2026-09-10 | 公开日2026-10-13 |
发布日期2026-10-13 | 文档 ID84538545384300006 | 源数据页码183 |
专利语言zh | ||
本发明涉及图像识别领域，公开了一种带任务自适应切换的空地协同统一粗到细视觉定位方法，包括：步骤S1，获取无人机全局视图图像以及自然语言指令，并在无人机全局视图图像中确定粗粒度目标候选框；步骤S2，依据当前视角任务切换状态通过任务输入切换模块确定局部细节视图图像等，并基于粗粒度目标候选框提取目标区域的细节缩放与定位参考参数，在空地协同统一粗到细视觉定位中，利用两阶段级联架构配合任务输入切换开关，在第一阶段产生归一化粗略候选框后，根据精调或协同要求自适应供给局部裁剪图源或时空对齐地面图源，且第二阶段网络在任务模式间共享参数，由瞬态几何特征驱动特征校准，避免多任务学习中特征空间排斥。
附图 1