一种相机外参自动检测方法、电子设备及存储介质 · CN122906168A

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公开（公告）号CN122906168A	申请号CN202611285359.7	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人重庆千里智驾科技有限公司
分类号G06T7/80(2017.01), G06T7/73(2017.01), G06T7/33(2017.01), G06T5/80(2024.01), G06T19/20(2011.01), G06V10/764(2022.01), G06V20/56(2022.01)	申请日2026-08-21	公开日2026-10-13
发布日期2026-10-13	文档 ID84538545384300004	源数据页码183
专利语言zh

摘要

本申请公开了一种相机外参自动检测方法、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，本申请无需对相机外参进行求解与优化，仅依托相机图像提取路面结构化元素并投影至鸟瞰视图平面构建匹配对，通过匹配对的一致性度量完成外参合格判定，同时可在判定外参不合格时精准定位失配相机并区分偏差类型，实现车辆行驶过程中低算力的相机外参在线持续检测，解决现有技术仅能输出标定二元结果、无法定位故障与区分故障类型的缺陷。

附图

附图 1