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公开（公告）号CN122906392A | 申请号CN202611132776.8 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中铁一局集团有限公司;中铁一局集团电务工程有限公司;中铁一局集团新运工程有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司 |
分类号G06V10/44(2022.01), G06V10/26(2022.01), G06V10/10(2022.01), G06V10/762(2022.01), G06V10/764(2022.01), G06N20/20(2019.01) | 申请日2026-07-29 | 公开日2026-10-13 |
发布日期2026-10-13 | 文档 ID84538527761600005 | 源数据页码39 |
专利语言zh | ||
本发明公开了接触网关键部件点云数据的病害特征提取与分类方法，包括：获取车载激光雷达接触网原始点云并滤波及高程分割，得到接触网部件点云数据集；计算点云线性与平面特征构建几何特征向量并经随机森林初分类，得到各部件点云子集；拟合接触线与承力索悬链线轨迹，基于投影关系构建吊弦连接并聚类为独立吊弦单元；提取定位器平面区域并构建排除掩膜，获得精分类接触线点云；提取交叉区域特征并进行吊弦病害分类；基于接触线截面与标准轮廓计算磨损深度并进行报警。本发明解决了交叉区域线性特征混淆与邻接区域平面特征误判问题，使各类接触网部件点云边界更加清晰、分类结果更加准确，为后续精细化病害识别与状态评估提供了可靠的数据基础。
附图 1