指示灯状态识别方法、装置及电子设备 · CN122906479A

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公开（公告）号CN122906479A	申请号CN202611279553.4	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人广东科凯达智能机器人有限公司
分类号G06V10/764(2022.01), G06V10/25(2022.01), G06V10/42(2022.01), G06V10/44(2022.01), G06V10/56(2022.01), G06V10/80(2022.01), G06V10/82(2022.01), G06V10/26(2022.01), G06V10/60(2022.01), G06N3/096(2023.01), G06N3/0455(2023.01)	申请日2026-08-21	公开日2026-10-13
发布日期2026-10-13	文档 ID84538544597500003	源数据页码179
专利语言zh

摘要

本申请提供一种指示灯状态识别方法、装置及电子设备，包括：从待识别的目标图像中提取各指示灯的区域图像；根据各指示灯的区域图像、各指示灯的排序策略及预设的识别数量阈值，生成目标图像对应的指示灯图像序列以及指示灯图像序列对应的有效目标掩码序列；根据目标图像，提取目标图像的全局上下文特征信息；根据指示灯图像序列以及有效目标掩码序列，提取局部特征序列；根据全局上下文特征信息以及局部特征序列，构建目标特征序列；根据目标特征序列以及有效目标掩码序列，识别并生成目标图像中各指示灯的识别结果。本方法能够有效结合指示灯周围的其他指示灯的状态、设备布局和整体图像信息进行状态判断，从而提升了识别结果的准确性和稳定性。

附图

附图 1