泊车规划方法及设备

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摘要

本申请提供一种泊车规划方法及设备，涉及智能车辆控制与智能泊车领域。包括：获取停车场的全量信息数据集，全量信息数据集包括静态拓扑信息和动态实时信息；根据静态拓扑信息和动态实时信息，确定停车场内的运行状态信息；接收车端控制器发送的服务请求，并根据服务请求向车端控制器发送静态拓扑信息；接收车端控制器发送的决策辅助请求，并根据决策辅助请求，以预设周期向车端控制器发送运行状态信息，以使车端控制器根据静态拓扑信息和运行状态信息生成候选路径、确定目标路径，并基于目标路径控制车辆执行泊车动作。本申请的方法，提高了获取的环境信息完整性和时效性，提升了路径规划准确性、泊车成功率与通行效率。

附图

附图 1