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公开（公告）号CN122906934A | 申请号CN202611101302.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人哈尔滨工程大学 |
分类号G09B23/08(2006.01), G09B23/12(2006.01) | 申请日2026-07-23 | 公开日2026-10-13 |
发布日期2026-10-13 | 文档 ID84538526797100004 | 源数据页码35 |
专利语言zh | ||
本发明提供了一种适用于物体上浮实验的智能控制装置及方法，属于流体力学实验领域。该装置包括拖曳水池、实验平台、软性夹具、刚性夹具、高速相机、同步器、控制电脑和激光。实验平台安装于拖曳水池行车上，可在竖直和水平方向运动以调节实验条件。刚性夹具用于实验初始阶段固定物体，软性夹具用于物体上浮至水面后的自动捕捉与复位。同步器采集各组件延时信息并通过时序补偿算法实现动作全局同步。控制电脑内置视觉定位与PID闭环控制程序，驱动软性夹具完成精准捕捉，并通过循环模块实现自动化重复实验。本发明解决了传统物体上浮实验中人工操作繁琐、时序同步性差、实验效率低的问题，实现了实验过程的自动化与精准化。
附图 1