机器人的电源的开关保护电路、电源保护系统和机器人

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摘要

本发明公开了一种机器人的电源的开关保护电路、电源保护系统和机器人。该电流包括：至少一个开关保护模块；开关保护模块的输入端用于与机器人电源连接，开关保护模块的输出端用于与负载连接，开关保护模块的输出端通过储能模块接地；开关保护模块用于检测储能模块的电容值，并根据电容值和预设的软启动目标功率控制开关保护模块的软启动时长。本发明实施例提供的技术方案，通过开关保护模块检测储能模块的电容值，并根据检测到的电容值和预设的软启动目标功率控制软启动时长，使软启动时长能够与储能模块的实际电容值相适配，从而减少机器人电源的输出电压波动以及开关保护模块的过流应力，提高机器人电源向负载供电的稳定性和安全性。

附图

附图 1