一种基于实时反馈的磁悬浮运行稳定性优化方法

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摘要

本发明涉及过程控制技术领域，具体为一种基于实时反馈的磁悬浮运行稳定性优化方法，包括建立以主动力线圈占空比指令流为输入、气隙偏差为状态变量的离散状态空间模型以计算容忍周期数；当主动力线圈维持在最高占空比超过容忍周期数时并提取气隙偏差极性、变化率及其导数项；依据极性激活空间对立的辅动力线圈，将提取的状态项输入滑模控制器，生成反向制动占空比指令流并注入辅动力线圈；在干预过程中计算主动力线圈实时电感变化率，解除主动力线圈锁定并恢复辅动力线圈的原有控制链路。本发明通过限制主动力线圈持续极限输出避免磁路饱和，利用对侧辅动力线圈进行协同干预，并基于电感变化率实现平滑交接。

附图

附图 1