一种记忆电机调磁过程的控制方法、装置、设备及介质

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摘要

本发明涉及电机控制领域，具体涉及一种记忆电机调磁过程的控制方法、装置、设备及介质。当控制器获知调磁触发信号时，进入中断服务程序，向记忆电机的直轴电流环注入调磁电流脉冲，同时在中断服务程序内启动基于定子电压模型的磁链观测器，通过积分运算得到磁链变化量；根据磁链变化量更新滑模速度控制器的趋近律增益，同时根据调磁触发信号启动计时并以计时累计值为自变量按照单调递减规律更新滑模速度控制器的滑模面系数；根据趋近律增益和滑模面系数，计算转矩电流指令；根据转矩电流指令、负载扰动补偿量和脉冲扰动补偿量，得到总电流指令，将总电流指令输入至记忆电机的电流环实现对记忆电机调磁过程的动态控制。

附图

附图 1