低空多模态融合感知的时间同步方法、装置、设备及介质

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摘要

本发明提供一种低空多模态融合感知的时间同步方法、装置、设备及介质，涉及低空安全管控技术领域，该方法包括：在T1向多个感知设备发送携带T1的同步探测消息；接收各感知设备返回的携带T1、感知设备接收到同步探测消息的T2以及感知设备发送响应消息的T3的响应消息，并记录接收到响应消息的T4；基于每个感知设备的四个时间戳计算时间偏差量，并基于各时间偏差量识别存在时间偏差的目标感知设备；基于目标感知设备对应的时间偏差量生成校准指令，并将校准指令下发至目标感知设备，以使目标感知设备根据校准指令执行时间校准操作。本发明可以有效消除叠加的时间偏差，实现多源目标数据的精准匹配，从而保障低空多模态融合感知的准确度。

附图

附图 1