车载网关中CAN报文的分流方法、设备和存储介质

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摘要

本申请公开了一种车载网关中CAN报文的分流方法、设备和存储介质，涉及车载网络通信技术领域，所述方法包括：响应报文分流指令，根据标识符匹配实时性分级规则，为CAN报文关联匹配的等级属性，得到分类报文；将分类报文按照关联的等级属性，分流至对应缓存队列，得到两类数据块；按照分级适配封装策略对两类数据块匹配对应传输协议并封装，得到以太网数据帧；根据以太网数据帧的优先级码点匹配门控调度策略，结合时间敏感网络交换设备，分级转发以太网数据帧到目标微处理器。本申请通过对CAN报文按实时性分级分流、非实时报文聚合封装联动时间敏感网络调度，解决了CAN报文传输效率低下的问题，提升了带宽利用率，保障了高实时报文的确定性低延迟。

附图

附图 1