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公开（公告）号CN122936932A | 申请号CN202611413450.2 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人兰州大学第一医院 |
分类号A61H39/02(2006.01) | 申请日2026-09-11 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597885893000006 | 源数据页码886 |
专利语言zh | ||
本发明属于中医针灸辅助定位设备技术领域，公开了一种一体化穴位定位装置，包括头部模块，头部模块的壳体内集成有图像采集单元、深度传感单元、激光定位单元和控制模块，壳体上安装有全息显示组件。图像采集单元用于采集人体表面图像，深度传感单元用于获取人体表面三维点云数据，激光定位单元包括激光模组和光束偏转机构。控制模块根据图像和三维点云数据生成人体表面三维信息，计算目标穴位的三维空间坐标，驱动光束偏转机构使激光束指向目标穴位位置，并输出显示信号至全息显示组件。本发明将视觉采集、三维建模、激光指示与信息显示集成于一体，可提高穴位定位的效率和准确性。
附图 1