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公开（公告）号CN122938208A | 申请号CN202611317283.1 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人嘉佑佳（苏州）智能装备有限公司 |
分类号B21J15/30(2006.01), B21J15/38(2006.01), B21J15/28(2006.01), B21J15/44(2006.01) | 申请日2026-08-28 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597885653000002 | 源数据页码876 |
专利语言zh | ||
本发明涉及拉铆安装领域，具体为一种带位移与拉力监测的拉铆防错执行装置，包括拉铆支撑架和支撑底座，所述支撑底座的底部通过螺栓固定安装在拉铆支撑架上，所述支撑底座上开设有放置孔，所述放置孔内放置有铆枪导套，所述铆枪导套滑动连接在支撑底座上，所述铆枪导套内放置有铆钉枪，所述铆枪导套内壁与铆钉枪枪套之间存在的单边间隙为a，所述铆枪导套的正下方设有固定块，所述固定块固定安装在拉铆支撑架上。本发明通过接近感应器可以实时检测铆枪导套是否移动到位，能够精准监测拉铆过程中铆钉枪的位移变化，快拍结构则可以在拉铆作业完成后对当前工位进行图像采集，配合监测系统统计已完成拉铆的工位数量，避免出现漏铆问题。
附图 1