一种应急机器人电控箱操作数据自动标注方法、系统及应急机器人

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摘要

本申请公开了一种应急机器人电控箱操作数据自动标注方法、系统及应急机器人，包括：获取同一操作条次中已时间对齐的腕部深度图序列和灵巧手触觉阵列数据；提取生成指尖‑目标距离时序数据和接触力时序数据，自动检测关键事件时间戳，关键事件包括接近开始、接触、按压/旋转开始、操作到位、释放和任务成功/结束，对应的事件时间戳分别为E1、E2、E3、E4、E5和E6；以E2为中心，向前回溯至E1前预设帧数，向后延伸至E6后预设帧数，从连续操作数据流中裁剪出有效操作片段；并为每个有效操作片段生成包含任务类型、域随机化环境参数、全部事件时间戳、成功标志和起止帧索引的标注文件；实现了机器人电控箱技能操作数据自动标注。

附图

附图 1