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公开（公告）号CN122939632A | 申请号CN202611434874.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
分类号B60W60/00(2020.01), B60W30/02(2012.01), B60W50/00(2006.01) | 申请日2026-09-16 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597849319700010 | 源数据页码714 |
专利语言zh | ||
本申请涉及一种自动驾驶决策方法、装置和车辆，其中，该自动驾驶决策方法包括：获取车辆的驾驶观测数据，并确定驾驶观测数据对应的预设结构因果模型；根据预设结构因果模型、以及驾驶观测数据，确定预设结构因果模型中的外生变量对应的后验分布；根据驾驶观测数据确定多个候选驾驶策略，并针对每个候选驾驶策略，根据预设结构因果模型、候选驾驶策略和后验分布，确定候选驾驶策略对应的反事实结果；根据各个候选驾驶策略对应的反事实结果，确定车辆的目标驾驶策略，并根据目标驾驶策略控制车辆，以此实现输出可靠驾驶决策。
附图 1