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公开（公告）号CN122939752A | 申请号CN202610982902.2 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人河南众人农业科技有限公司 |
分类号B64D1/18(2006.01), A01M7/00(2006.01), A01C23/00(2006.01), B64U10/16(2023.01), B64U101/40(2023.01), B64U101/45(2023.01) | 申请日2026-07-02 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597882861900009 | 源数据页码865 |
专利语言zh | ||
本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种防止植保无人机药液晃动的植保机药箱，包括：药箱主体，悬挂在无人机主体上，用于承载药液，所述药箱主体内部液面上方预留有密闭的气室；感知获取模块，用于实时获取所述无人机主体的飞行运动参数以及所述药箱主体内的药液状态参数；主控单元，与所述感知获取模块通信连接，配置为基于获取的所述飞行运动参数和所述药液状态参数，通过多物理场耦合解算获取目标液面上方气垫压力；通过抵消并抑制大质量流体的无规律转移，有效解决了无人机主体在频繁执行起步加速、急停悬停、大角度转弯等高机动动作时，药液受交变惯性力冲击产生剧烈晃动，从而导致飞行器重心高频随机偏移及姿态异常震荡的问题。
附图 1