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公开（公告）号CN122942926A | 申请号CN202611426310.9 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人华南理工大学 |
分类号F03D7/04(2006.01), G05B17/02(2006.01) | 申请日2026-09-15 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597880186500003 | 源数据页码838 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种半物理风机推力执行系统的耦合标定与控制方法，属于浮式风机半物理实时混合模型试验技术领域，具体步骤包括：采集多组脉冲宽度调制信号组合及对应广义推力输出数据作为标定样本，经单机推力映射构造包含一阶推力项、二阶非线性项、相邻耦合项及同轴反向竞争项的物理信息结构化特征，通过特征标准化与多输出岭回归训练得到正向推力标定模型；构建带信号边界与参考约束的控制求解模型，推导解析雅可比矩阵迭代求解控制指令，驱动各执行元件输出目标推力。本方法可有效表征多执行元件间的气动耦合效应，提升推力标定精度与控制准确性，适配浮式风机水池半物理试验应用。
附图 1