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公开（公告）号CN122943227A | 申请号CN202611260820.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学长三角高等研究院 |
分类号F16L55/28(2006.01), F16L55/32(2006.01), F16L101/30(2006.01) | 申请日2026-08-19 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597880188200006 | 源数据页码835 |
专利语言zh | ||
一种轮式管道内探测与取样的机器人及操作方法，本发明涉及一种探测与取样机器人及操作方法，属于机器人技术与作业领域。本发明的目的是为了解决现有管道内机器人功能单一、结构臃肿、难以在小直径管道内实现精确取样与探测的问题，它包括前端取样单元、中间驱动单元、后端设备单元和连接块；前端取样单元通过连接块与中间驱动单元连接，中间驱动单元通过连接块与后端设备单元连接，前端取样单元用于对管道内部进行激光探测和图像采集以及对物体的抓取，中间驱动单元带动前端取样单元和后端设备单元移动，后端设备单元用于承载控制系统、通信模块和电源，后端设备单元分别与前端取样单元和中间驱动单元连接并控制前端取样单元和中间驱动单元工作。
附图 1