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公开（公告）号CN122943903A | 申请号CN202610876427.0 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人上海索辰信息科技股份有限公司 |
分类号G01D21/02(2006.01), G01C21/16(2006.01), G01C21/20(2006.01) | 申请日2026-06-17 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597877580800003 | 源数据页码829 |
专利语言zh | ||
本发明提供一种基于多源物理信息融合的无人机智能监测方法和系统，涉及无人机技术领域，所述方法包括：获取多维度物理感知数据；获取无人机的无人机运动数据和无人机配置数据；获取任务执行进度、任务要求和任务类型；确定单一维度稳定度；根据任务要求和任务类型，确定单一维度限制识别结果；根据任务执行进度、单一维度限制识别结果、单一维度稳定度、高动态任务识别结果和强约束识别结果，确定综合环境制约度；根据综合环境制约度、预设第一制约度阈值、预设第二制约度阈值和预设第三制约度阈值，确定无人机运行模式，并根据无人机运行模式进行智能监测。根据本发明，可提高基于多源物理信息融合的无人机智能监测的准确性和全面性。
附图 1