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公开（公告）号CN122944143A | 申请号CN202610809473.9 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人江苏理工学院 |
分类号G01M17/007(2006.01) | 申请日2026-06-05 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597877569100002 | 源数据页码826 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种路口辅助驾驶模拟测试装置，包括第一结构和第二结构。第一结构用于模拟两个移动障碍，包括底座、支柱、上滑环、下滑环、上齿圈、下齿圈、固定于上齿圈的内圆盘、固定于下齿圈的外圆盘、分别滑动设于内外圆盘径向槽孔内的内外滑柱、以及驱动齿圈旋转和滑柱滑动的驱动机构，通过独立控制实现两个移动障碍以不同曲率曲线运动。第二结构用于模拟一个移动障碍，包括托架、驱动电机、托盘、圆盘、滑动设于圆盘径向槽孔内的滑柱及驱动机构，通过旋转与滑动耦合实现单障碍曲线运动。本发明能真实模拟十字路口转弯场景，提高辅助驾驶测试准确性。
附图 1