一种车载传感器标定配置自动对齐及部署方法

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摘要

本发明公开了一种车载传感器标定配置自动对齐及部署方法，包括：解析得到车辆信息及其数据通道列表，并根据车辆信息，从配置管理仓库中加载对应的基础标定配置；根据基础标定配置和数据通道列表，为各传感器实例生成候选数据通道集合和候选参数文件集合，计算候选数据通道和候选参数文件的一致性评分，选取评分最高的候选项建立初始映射关系；将传感器数据分布特征与预设传感器特征模板进行匹配，根据匹配结果修正初始映射关系，并在存在映射关系冲突时，构建全局匹配模型，求解得到全局最优映射关系；根据全局最优映射关系确定各传感器实例对应的目标数据通道和目标参数文件，生成标定任务配置，并调用对应的标定算法执行标定，得到标定结果。

附图

附图 1