用于纸箱生产线的全自动智能化控制方法及系统

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摘要

本发明公开了一种用于纸箱生产线的全自动智能化控制方法及系统，属于输送控制技术领域，该方法包括：基于辊道线速度和前后相邻两段辊道之间的辊道缝隙宽度，获取纸箱跨越缝隙的缝隙位置比；使用缝隙位置比调整卡尔曼滤波算法的状态转移矩阵和观测噪声协方差矩阵，通过调整后的卡尔曼滤波算法对状态数据进行滤波，获得纸箱的滤波姿态估计值；将滤波姿态估计值输入预设的受控运动模型，获取纸箱的理想转速补偿指令；基于缝隙位置比计算当前辊道段内每个纸箱的控制权重，基于控制权重获取最终下发至辊道电机的转速补偿指令。通过本发明可以较为快速且准确地对纸箱姿态进行纠偏。

附图

附图 1