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公开（公告）号CN122945589A | 申请号CN202611433873.0 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人东莞市毅帆五金模具有限公司;安徽省毅帆机械科技有限公司 |
分类号G05B19/418(2006.01), B65G47/24(2006.01), B65G43/00(2006.01), G06T7/73(2017.01), G06T5/70(2024.01), G06T7/13(2017.01) | 申请日2026-09-16 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597910218800006 | 源数据页码963 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于视觉引导的上下料微量控制方法及系统，通过视觉单元实时采集工件图像并预处理，结合Sobel算子提取工件边界特征、LBP局部二值模式提取内部轮廓特征，分别计算边界偏差与姿态偏差，加权得到综合偏差并构建偏差序列；通过自回归模型设置长短时观测窗口，完成偏差的长短期趋势预测，最终实现控制预警与分区微量调控建议生成，本发明有效实现复杂工件精准上下料与自适应微量补偿建议，可适配不同精密加工工序需求，有效提升上下料的定位精度与作业稳定性。
附图 1