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公开（公告）号CN122945660A | 申请号CN202611219988.X | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人浙江尚视佳安信息技术有限公司 |
分类号G05D1/46(2024.01), G05D1/646(2024.01), G05D109/20(2024.01) | 申请日2026-08-12 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597874801400005 | 源数据页码813 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于多模态感知的无人机智能导航系统，包括：数据采集与状态生成模块，用于生成当前飞行状态；轨迹初始化模块，用于计算轨迹延展方向及延展幅度，生成初始虚拟轨迹段；轨迹生成模块，用于执行连续前向推进，生成虚拟轨迹序列；守恒破缺模块，用于执行破缺处理，生成非守恒轨迹结构；相位解缠模块，用于进行解缠处理和执行连续化重构，生成连续相位轨迹结构；流场生成与流线提取模块，用于抽取满足连续性的流线，生成稳定轨迹状态；控制指令生成模块，用于根据飞行控制变量生成飞行控制指令。本发明基于多模态感知与轨迹结构建模，实现轨迹自适应演化与重构，具备精度高、稳定性强和适应性好的优点。
附图 1