基于模型预测与前馈补偿的多重力环境生成系统及方法

著录项目

摘要

本发明公开了一种基于模型预测与前馈补偿的多重力环境生成系统及方法，属于飞行器控制技术领域。该系统包括测量系统、模型预测与前馈控制模块、轨迹规划模块、重力梯度补偿模块、姿态执行系统和反馈校正单元，通过模型预测前馈控制、控制力矩陀螺与推进器协同控制、重力梯度实时监测与主动补偿及快速过渡优化轨迹规划的综合应用，重力环境控制精度达到98%以上，能满足精密科学实验要求；前馈机制将系统响应时间缩短约40%，提升了响应速度。同时，重力梯度补偿确保载荷舱内整个实验空间的重力条件统一，消除了不同重力环境切换过程中的冲击和振荡，提升了实验环境的稳定性。

附图

附图 1