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公开（公告）号CN122945675A | 申请号CN202611061830.4 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学 |
分类号G05D1/495(2024.01), G05B13/04(2006.01), B64G1/24(2006.01), G06F30/20(2020.01), G06F30/15(2020.01) | 申请日2026-07-16 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597910218800002 | 源数据页码963 |
专利语言zh | ||
本发明涉及一种基于双侧条件在险值的航天器安全关键控制设计方法，包括：首先，建立状态反馈控制下航天器离散线性闭环控制系统模型并阐明安全关键控制问题；然后，推导航天器闭环控制系统一步概率密度函数预测方程并设计指定置信水平下双侧条件在险值；其次，构造双侧条件风险约束状态反馈控制优化问题；最后，线性化优化问题并求解得到向量化状态反馈增益，通过矩阵重构得到所需设计的状态反馈增益。本发明通过双侧条件在险值约束航天器姿态跟踪误差以高置信度不超过指定性能阈值，以清晰准确的推导过程，为航天器在轨安全关键控制处理非高斯过程噪声和约束尾部风险事件提供一种高效的解决方案。
附图 1