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公开（公告）号CN122945681A | 申请号CN202611065776.0 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人徐州新电高科电气有限公司 |
分类号G05D1/646(2024.01), G05D1/633(2024.01), G05D1/49(2024.01), G05D1/243(2024.01), G05D1/242(2024.01), G01S17/89(2020.01), G01S17/86(2020.01), G01N21/95(2006.01), G01B11/16(2006.01), G06Q50/06(2024.01), G05D105/80(2024.01), G05D109/20(2024.01) | 申请日2026-07-17 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597861400200002 | 源数据页码668 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置及系统，涉及电力设备智能巡检技术领域，包括巡检管理中心，所述巡检管理中心通信连接有如下模块：融感建模模组，用于融合激光雷达与视觉传感器，实时获取电力部件的高精度三维点云与纹理信息，构建电力部件的精细化三维模型。本发明通过激光雷达与视觉传感器的融合感知，实现了在夜间、雾霾、强逆光等复杂气象与光照条件下的可靠数据采集，激光雷达提供不受光照影响的精确三维点云，视觉传感器补充纹理信息，二者经精细化配准与互补后，形成几何结构与表面纹理深度耦合的融合感知数据集，显著提升对电力部件的三维重建精度与完整性。
附图 1